【Blender】自由落下する剛体をシュミレーションする（1/5）

Blenderの物理演算機能の1つである「剛体」を使って、「自由落下する物体」のシミュレーション方法についてのメモ。

剛体とは？

剛体は、外力によって変形しない物体のことを指します。

例えば「立方体」メッシュに”剛体”を適用すれば、「立方体」は「立方体」以外の形状へ変形することはありません。

自由落下の作り方

このページでは、以下ような剛体のシミュレーション↓の作り方ついて紹介します。

▲立方体（剛体）が自由落下し、平面（剛体）にぶつかり停止する

立方体を追加→剛体を適用する

1. [立方体]を追加する（Shift＋Aキー → メッシュ → 立方体）
   • ※最初から用意されている立方体を使用しても良い
2. [プロパティ]ウィンドウ → [物理演算]タブ から「剛体」を選択する
   

これで、アニメーション再生（Alt＋Aキー）すると、重力に従って立方体が落下するようになります。

平面を追加→剛体を適用する

1. [平面]を追加する（Shift＋Aキー → メッシュ → 平面）
   • Sキーで拡大し、G→Zキーで移動する
     
2. [平面]を選択した状態で、[プロパティ]ウィンドウ → [物理演算]タブ から「剛体」を選択する
   
3. [剛体]パネルの中の「タイプ：」を「パッシブ」に変更する
   
   • 「パッシブ」は「その場に固定する」という意味

これで、アニメーション再生（Alt＋Aキー）すると、重力に従って立方体が落下し、落下した立方体が、平面にぶつかって停止するようなシミュレーションを作れます。

▲立方体が落下し、平面にぶつかって停止する

また、最初から立方体を回転させておけば、落ちた時にリアルな動きになったりもします。

▲立方体を、X,Y,Z方向にそれぞれ45°回転させた状態で、自由落下させた様子

複数のオブジェクトを衝突させたりも出来ます。

▲転がってきたUV球と、自由落下している立方体を衝突させた様子 （このgifのUV球のような動きをさせるには、アニメーションとシミュレーションを併用する必要があります。 ※詳しく次の記事（剛体をアニメーション＋シミュレーションで動かす方法）参照です）

このページの情報は以上です。